आधुनिक स्ट्रोक पुनर्वास और न्यूरोरिहैबिलिटेशन में, एक्सोस्केलेटन रोबोटिक्स हाथ के कार्य को पुनः बहाल करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।
हालांकि, सभी उपकरण एक जैसे नहीं होते। बाज़ार में मुख्य रूप से शामिल हैं:
1.रिजिड एक्सोस्केलेटन सिस्टम
2.सॉफ्ट एक्सोस्केलेटन दस्ताने (जैसे Syrebo हैंड रिहैबिलिटेशन सिस्टम)
सही समाधान चुनना सीधे रिकवरी परिणामों, मरीज़ के अनुपालन और थेरेपी की प्रभावशीलता को प्रभावित करता है।
एक सॉफ्ट एक्सोस्केलेटन दस्ताना एक पहनने योग्य पुनर्वास उपकरण है जो लचीली सामग्री से बना होता है और प्राकृतिक हाथ की गति का समर्थन करता है।
रिजिड सिस्टम के विपरीत, यह:
·प्राकृतिक हाथ की संरचना (एनाटॉमी) का अनुसरण करता है
·उंगलियों के मुड़ने (फ्लेक्शन) और सीधे होने (एक्सटेंशन) का समर्थन करता है
·किसी कठोर यांत्रिक जोड़ों का उपयोग नहीं करता
·बार-बार दोहराए जाने वाले पुनर्वास प्रशिक्षण को सक्षम बनाता है
Syrebo को स्ट्रोक रिकवरी, हाथ के पक्षाघात (पैरालिसिस) और हाथ पुनर्वास के लिए डिज़ाइन किया गया है।
·धातु या कठोर यांत्रिक संरचना
·सटीक जोड़ संरेखण (अलाइनमेंट) की आवश्यकता होती है
·भारी और कम लचीला
·लंबे सत्रों के लिए सीमित आराम
·हल्के वज़न का दस्ताना डिज़ाइन
·कोई कठोर जोड़ नहीं
·विभिन्न हाथ की स्थितियों के लिए उच्च अनुकूलनशीलता
·दीर्घकालिक उपयोग के लिए आरामदायक

रिजिड सिस्टम:
·स्पैस्टिक या कमज़ोर हाथों के लिए कठिन
·यांत्रिक गति का अनुभव
·कम दीर्घकालिक अनुपालन
Syrebo सॉफ्ट एक्सोस्केलेटन:
·दस्ताने की तरह आसानी से पहनना
·प्राकृतिक गति में सहायता
·मरीज़ की उच्च सहभागिता और अनुपालन
Syrebo केवल यांत्रिक सहायता ही नहीं, बल्कि प्राकृतिक गति के माध्यम से कार्यात्मक रिकवरी पर केंद्रित है।
मुख्य लाभ:
·दोहराई जाने वाली गति के माध्यम से बेहतर न्यूरोप्लास्टिसिटी
·आराम के कारण उच्च थेरेपी अनुपालन
·स्ट्रोक, हेमिप्लेजिया और सर्जरी के बाद के पुनर्वास के लिए उपयुक्त

पुनर्वास रोबोटिक्स इस दिशा में आगे बढ़ रही है:
·हल्के वज़न के पहनने योग्य उपकरण
·मरीज़-केंद्रित डिज़ाइन
·घर-आधारित पुनर्वास
·कार्यात्मक गति प्रशिक्षण
Syrebo अधिक प्राकृतिक और प्रभावी रिकवरी समाधानों की ओर इस बदलाव का हिस्सा है।
निष्कर्ष
रिजिड एक्सोस्केलेटन यांत्रिक गति सहायता पर केंद्रित होते हैं। Syrebo सॉफ्ट एक्सोस्केलेटन दस्ताने प्राकृतिक कार्यात्मक रिकवरी पर केंद्रित हैं।