पारंपरिक उपचार विधियां मुख्य रूप से चिकित्सकों पर निर्भर करती हैं जो रोगियों को निष्क्रिय या शक्ति-सहायता प्राप्त अभ्यासों को पूरा करने में सहायता करती हैं। कुछ शक्ति-समर्थित अभ्यास प्रभावित पक्ष को प्रशिक्षण पूरा करने में सहायता प्रदान करने के लिए उपकरण या पुली का उपयोग कर सकते हैं। निष्क्रिय अभ्यासों में मौखिक संचार और क्रिया प्रेरण की कमी होती है, जबकि शक्ति-सहायता वाले अभ्यासों में एक ही प्रशिक्षण और पासवर्ड होता है। प्रशिक्षण में सक्रिय भागीदारी के बारे में रोगी की जागरूकता को जुटाना मुश्किल है। और हेमिप्लेजिक रोगियों के लिए, जिन्होंने असामान्य हाथ संवेदना और खराब मोटर नियंत्रण के कारण अभी-अभी हाथ से व्यायाम प्रशिक्षण शुरू किया है, गोलाकार लोभी और स्तंभ लोभी जैसे कार्यात्मक प्रशिक्षण को स्वतंत्र रूप से पूरा करना मुश्किल है; और चूंकि उंगलियां पतली, पतली और बारीक चलती हैं, इसलिए हाथ की क्रियात्मक गति के लिए सटीक सहायता प्रदान करना भी मुश्किल है।

सक्रिय पुनर्वास प्रशिक्षण रोगी की इच्छा पर आधारित है, जिससे रोगियों को पुनर्वास प्रशिक्षण में उद्देश्यपूर्ण रूप से भाग लेने की अनुमति मिलती है। नैदानिक अध्ययनों में, यह पुष्टि की गई है कि सक्रिय पुनर्वास प्रशिक्षण प्रांतस्था के कार्यात्मक पुनर्गठन को प्रेरित कर सकता है, जो पारंपरिक पुनर्वास प्रशिक्षण की तुलना में हेमिप्लेगिया वाले स्ट्रोक रोगियों के मोटर फ़ंक्शन और दैनिक जीवन की गतिविधियों में काफी सुधार कर सकता है। नैदानिक अभ्यास में, तंत्रिका पक्षाघात के कारण कमजोर मांसपेशियों की ताकत और मांसपेशियों की टोन वाले अभी भी कई रोगी हैं, जिससे पूरी तरह से स्वायत्त सक्रिय व्यायाम प्रशिक्षण करना मुश्किल हो जाता है। हालांकि, वे सक्रिय सहायता प्रशिक्षण कर सकते हैं, जिसमें रोगी सक्रिय रूप से भाग ले सकता है, जबकि संयुक्त का निष्क्रिय आंदोलन प्रोप्रियोसेप्टिव इनपुट को बढ़ाता है और सही आंदोलन पैटर्न पर जोर देता है।
स्ट्रोक के बाद हेमिप्लेजिया के पुनर्वास में आधुनिक रोबोट-सहायता प्राप्त प्रशिक्षण भी आम है, लेकिन उनमें से अधिकांश अभी भी निष्क्रिय आंदोलन पर आधारित हैं, और डेटा संग्रह और रोगियों की सक्रिय भागीदारी की प्रतिक्रिया की कमी है। पुनर्वास चिकित्सा के नैदानिक अध्ययनों से पता चला है कि रोगी के आंदोलन के इरादे की सक्रिय भागीदारी के साथ पुनर्वास प्रशिक्षण रोगी के तंत्रिका तंत्र के पुनर्निर्माण और मोटर फ़ंक्शन की वसूली के लिए अधिक प्रभावी है। न्यूरोरेहैबिलिटेशन के सिद्धांत के आधार पर, Syrebo™ हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन एंड इवैल्यूएशन सिस्टम (बाद में "हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन सिस्टम" के रूप में संदर्भित) प्रगतिशील सहायता प्रशिक्षण मोड, द्विपक्षीय मिरर ट्रेनिंग मोड, टास्क-ओरिएंटेड ट्रेनिंग मोड और अन्य मल्टी-मोडल को नवीन रूप से विकसित करता है। शक्ति-सहायता प्राप्त प्रशिक्षण मॉडल।

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