स्ट्रोक केंद्र
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आंकड़े बताते हैं कि स्ट्रोक के बाद, केवल 15 प्रतिशत रोगी अपने हाथ के लगभग आधे कार्य को ठीक कर सकते हैं, और केवल 3 प्रतिशत रोगी अपने मूल हाथ के कार्य के 70 प्रतिशत से अधिक को ठीक कर सकते हैं। प्रभावी पुनर्वास उपचार विधियों का पता लगाने और रोगियों के हाथ के कार्य की वसूली को बढ़ावा देने के लिए यह पुनर्वास क्षेत्र में एक प्रमुख प्रवृत्ति बन गई है। इसलिए, कार्य-उन्मुख प्रशिक्षण और उभरती पुनर्वास तकनीक का संयोजन धीरे-धीरे हाथ के कार्य पुनर्वास के लिए एक अनिवार्य पुनर्वास उपचार तकनीक बन गया है। हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन रोबोट के उद्भव ने स्ट्रोक के बाद हैंड फंक्शन के पुनर्वास के लिए नए विचार लाए हैं।
यह लेख संक्षेप में बुद्धिमान नरम हाथ पुनर्वास रोबोट और मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस हाथ-फ़ंक्शन रोबोट साझा करेगा।
बुद्धिमान नरम हाथ पुनर्वास रोबोट
बुद्धिमान नरम हाथ समारोह पुनर्वास रोबोट रोबोट प्रौद्योगिकी और तंत्रिका विज्ञान को जोड़ता है, और निष्क्रिय, सहायता, प्रतिरोध, द्विपक्षीय दर्पण और सक्रिय गेम जैसे विभिन्न प्रशिक्षण मोड प्रदान कर सकता है। यह एक हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन रोबोट है जो सॉफ्ट पैरालिसिस से लेकर पुनर्वास तक की अवधि को पूरी तरह से कवर करता है। रोबोट-सहायता प्राप्त प्रशिक्षण की प्रक्रिया में, केंद्रीय हस्तक्षेप और परिधीय हस्तक्षेप के एकीकृत उपचार का एहसास करने के लिए द्विपक्षीय दर्पण चिकित्सा और मोटर इमेजरी को जोड़ा गया था।
बुद्धिमान नरम हाथ पुनर्वास रोबोट के साथ, रोगी एक बंद लूप पुनर्वास प्रशिक्षण बनाने के लिए दृश्य, श्रवण और स्पर्श संवेदी उत्तेजना के माध्यम से बहु-मोडल उत्तेजना के माध्यम से मस्तिष्क के मोटर कॉर्टेक्स को उत्तेजित कर सकते हैं और हाथ समारोह पुनर्वास में सक्रिय रूप से भाग लेने के लिए रोगी की इच्छा में सुधार कर सकते हैं। रोगी के मोटर फ़ंक्शन की वसूली को बढ़ावा देने के लिए प्रशिक्षण। साथ ही, द्विपक्षीय दर्पण चिकित्सा में, स्वस्थ हाथ प्रभावित हाथ को व्यायाम करने के लिए प्रेरित करता है, जिससे मस्तिष्क की न्यूरोप्लास्टी में और सुधार हो सकता है।
ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफ़ेस हैंड-फ़ंक्शन रोबोट
नई विधियों को जोड़ने से केंद्रीय-परिधीय-केंद्रीय के बंद-लूप पुनर्वास मॉडल को चिकित्सकीय रूप से महत्वपूर्ण पुनर्वास सिद्धांत बना दिया जाता है। केंद्रीय हस्तक्षेप मस्तिष्क के संबंधित कार्यात्मक मस्तिष्क क्षेत्रों की सक्रियता को बढ़ावा दे सकता है और मस्तिष्क न्यूरोप्लास्टी में सुधार कर सकता है। परिधीय हस्तक्षेप लगातार मस्तिष्क केंद्र के लिए संवेदी और मोटर नियंत्रण मोड की सकारात्मक प्रतिक्रिया को मजबूत करता है। दो मोड का संयोजन स्ट्रोक के रोगियों में मस्तिष्क समारोह के रीमॉडेलिंग को बढ़ावा देता है। मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस बंद-लूप पुनर्वास मोड का एहसास करने के लिए सबसे अच्छा विकल्प बन गया है।
मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस प्रशिक्षण रोगियों को वीआर दृश्य और श्रवण दोहरी उत्तेजना देगा, ताकि वे प्रभावित हाथ आंदोलनों की मोटर कल्पना कर सकें, ताकि हाथ पकड़ने और खोलने की गतिविधियों को पूरा करने के लिए एक्सोस्केलेटन पुनर्वास रोबोट को नियंत्रित किया जा सके। मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस प्रशिक्षण के माध्यम से, रोगी बार-बार अपने मस्तिष्क में प्रभावित हाथ की पकड़ और खोलने की गतिविधियों की कल्पना करते हैं, और एक्सोस्केलेटन रोबोट द्वारा सहायता प्राप्त वास्तविक आंदोलनों की पीढ़ी मोटर इरादों और व्यवहारिक आंदोलनों के बीच उच्च स्तर की मिलान प्राप्त करती है, जो अधिक अनुकूल है सेरेब्रल कॉर्टेक्स के रीमॉडेलिंग के लिए।
वर्तमान में, मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस हाथ फ़ंक्शन पुनर्वास रोबोट को धीरे-धीरे रोगियों द्वारा पहचाना गया है।
नीचे दी गई तस्वीर डिस्प्ले स्क्रीन और आवाज के संकेतों के अनुसार रोगी की मोटर कल्पना कार्य को हाथ से पकड़ने और खोलने को दिखाती है। प्रत्येक क्रिया में 3 कल्पना अवसर होते हैं। जबकि रोगी मोटर इमेजरी कर रहा है, ईईजी डिवाइस कलेक्टर के माध्यम से सेरेब्रल मोटर कॉर्टेक्स के विशिष्ट ईईजी सिग्नल एकत्र कर सकता है।
यदि रोगी 3 बार के भीतर मोटर इमेजरी कार्य को सटीक रूप से पूरा कर सकता है, तो ईईजी सिग्नल सिग्नल कनवर्टर के माध्यम से सिग्नल निष्कर्षण और फीचर रूपांतरण को पूरा करेगा, और फिर रोगी को संबंधित लोभी या उद्घाटन क्रिया को पूरा करने में मदद करने के लिए एक्सोस्केलेटन मैनिपुलेटर को नियंत्रित करेगा; यदि मोटर छवि को 3 अवसरों के भीतर सटीक रूप से पूरा नहीं किया जा सकता है, तो ईईजी सिग्नल कनवर्टर को एक्सोस्केलेटन मैनिपुलेटर के आंदोलन को पूरा करने के लिए ट्रिगर नहीं किया जा सकता है। रोगी के प्रदर्शन के अनुसार, सिस्टम रोगी की पूर्णता की डिग्री स्कोर करेगा, जिससे प्रशिक्षण में भाग लेने के लिए रोगी के उत्साह में भी सुधार होता है।
हालांकि, वर्तमान में, नैदानिक अभ्यास में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले हैंड फंक्शन रिहैबिलिटेशन रोबोट के साथ अभी भी कुछ समस्याएं हैं। उम्मीद है कि भविष्य के शोध में इस तरह की समस्याओं में सुधार किया जा सकता है।
