स्ट्रोक केंद्र
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परिचय
स्ट्रोक वर्तमान में दीर्घकालिक विकलांगता का प्रमुख कारण है और अक्सर ऊपरी अंगों की कार्यात्मक हानि से जुड़ा होता है, जो आमतौर पर निचले अंगों की तुलना में अधिक आम है। ऊपरी अंगों की मोटर संबंधी शिथिलता अक्सर अन्य न्यूरोलॉजिकल लक्षणों से जुड़ी होती है जो मोटर फ़ंक्शन की वसूली में बाधा डालती है और इसलिए व्यवस्थित और पेशेवर चिकित्सीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है।
स्ट्रोक पुनर्वास का मुख्य लक्ष्य कार्यात्मक परिणामों को अधिकतम करने और जीवन की गुणवत्ता में सुधार करने के लिए क्षतिग्रस्त अंग की कार्यात्मक वसूली को बढ़ावा देना है। अध्ययनों से पता चला है कि रोबोटिक और पारंपरिक पुनर्वास कार्यक्रमों के साथ उच्च तीव्रता वाली चिकित्सा और कार्य-विशिष्ट व्यायाम प्रशिक्षण प्रदान करने से बेहतर परिणाम प्राप्त हो सकते हैं। हाल के अध्ययनों से पता चला है कि पुनर्वास चिकित्सा में रोबोटिक्स का उपयोग क्रोनिक स्ट्रोक वाले रोगियों में अच्छी तरह से स्वीकार किया जाता है और अच्छी तरह से सहन किया जाता है। स्ट्रोक के रोगियों में मोटर रिकवरी के तंत्र का वर्तमान विश्लेषण केवल नैदानिक परिणाम उपायों पर आधारित है, जबकि रोबोटिक प्रणाली गति, शक्ति आदि जैसे विभिन्न बायोमैकेनिकल डेटा रिकॉर्ड प्रदान कर सकती है, जिसका उपयोग रिकवरी का विश्लेषण और मूल्यांकन करने के लिए किया जा सकता है। स्ट्रोक के मरीजों की.
इस अध्ययन का मुख्य उद्देश्य उन स्ट्रोक रोगियों में मोटर रिकवरी पर ऊपरी अंग रोबोट-सहायता पुनर्वास के प्रभावों का मूल्यांकन करना है, जिनका हेप्टिक डिवाइस के आधार पर उपचार किया गया था।
तरीकों
कुल 39 स्ट्रोक रोगियों (23 सबअक्यूट और 16 क्रोनिक) को नए एंड-ट्रैक्शन अपर लिंब रिहैबिलिटेशन रोबोट का उपयोग करके पुनर्वास प्रशिक्षण दिया गया। तुलना के लिए, 13 स्वस्थ विषयों की भर्ती की गई।
निम्नलिखित नैदानिक परिणाम उपायों का उपयोग किया गया था: चेडोके-मैकमास्टर स्ट्रोक आकलन (सीएमएसए), संशोधित एशवर्थ स्केल (संशोधित एशवर्थ स्केल, संशोधित एशवर्थ स्केल), और संशोधित एशवर्थ स्केल (संशोधित एशवर्थ स्केल, संशोधित एशवर्थ स्केल) का उपयोग स्ट्रोक की गंभीरता का मूल्यांकन करने के लिए किया गया था। एमएएस), फुग्ल-मेयर असेसमेंट अपर एक्स्ट्रीमिटी स्केल (एफएमए-यूई), मेडिकल रिसर्च काउंसिल (एमआरसी) पद्धति, मेडिकल रिसर्च काउंसिल (एमआरसी) पद्धति, फुग्ल-मेयर असेसमेंट अपर एक्स्ट्रीमिटी स्केल (एफएमए-यूई)। एमआरसी), मोट्रिकिटी इंडेक्स (एमआई), बॉक्स और ब्लॉक टेस्ट (बी एंड बी) और संशोधित बार्थेल इंडेक्स (एमबीआई)।
निम्नलिखित मापदंडों की गणना की गई: औसत वेग, अधिकतम वेग, इस बीच, पथ की लंबाई, मानकीकृत घबराहट, माध्य बल, माध्य त्रुटि, माध्य ऊर्जा व्यय और सक्रिय रोगी-रोबोट इंटरैक्शन का प्रतिशत। उपचार से पहले और बाद में मूल्यांकन किया गया।
परिणाम
तालिका 3 में, उनतीस स्ट्रोक रोगियों (तेईस सबएक्यूट और सोलह क्रॉनिक) को मोटर/आर्मोशन हैप्टिक सिस्टम का उपयोग करके पुनर्वास प्रशिक्षण दिया गया। तुलनात्मक उद्देश्यों के लिए तेरह स्वस्थ विषयों की भर्ती की गई। निम्नलिखित नैदानिक परिणाम उपायों का उपयोग किया गया: चेडोके-मैकमास्टर स्ट्रोक आकलन, संशोधित एशवर्थ स्केल (एमएएस), फुग्ल-मेयर आकलन (एफएम), मेडिकल रिसर्च काउंसिल, मोट्रिसिटी इंडेक्स (एमआई), बॉक्स और ब्लॉक टेस्ट (बी एंड बी) और संशोधित बार्थेल इंडेक्स (एमबीआई). निम्नलिखित मापदंडों की गणना की गई: औसत गति, अधिकतम गति, इस बीच, पथ की लंबाई, सामान्यीकृत झटका, औसत बल, औसत त्रुटि, औसत ऊर्जा व्यय और सक्रिय रोगी-रोबोट इंटरैक्शन प्रतिशत। उपचार से पहले और बाद में मूल्यांकन किया गया।
चित्र। 4-6 गतिज विश्लेषण के परिणाम दिखाते हैं: दोनों समूहों में औसत वेग में महत्वपूर्ण परिवर्तन देखे गए (चित्र 4): विशेष रूप से, उपचार के अंत में, मरीज़ लक्ष्य तक पहुँचने का कार्य करने में सक्षम थे। पुनर्वास उपचार की शुरुआत की तुलना में तेज़ गति। किसी भी समूह में अधिकतम वेग और पथ की लंबाई (चित्र 4) में महत्वपूर्ण परिवर्तन नहीं हुआ। उप-तीव्र समूह में माध्य समय (चित्र 4), माध्य बल और माध्य ऊर्जा व्यय (चित्र 5) में महत्वपूर्ण परिवर्तन देखे गए; अंत में, सबस्यूट समूह में, रोबोट-सहायता चिकित्सा के अंत में सकारात्मक रोगी-रोबोट इंटरैक्शन का प्रतिशत काफी बढ़ गया, जैसा कि चित्र 6 में दिखाया गया है।
निष्कर्ष
सबस्यूट और क्रोनिक दोनों प्रकार के रोगियों में, उपयोग किया जाने वाला नवीन हैप्टिक उपकरण कम से कम उतना ही प्रभावी है जितना कि समान अध्ययनों में उपयोग किया जाने वाला मौजूदा उपकरण। हालाँकि, समान हैप्टिक उपकरणों की तुलना में, नए उपकरण के फायदे इसके हल्के वजन, छोटे आकार और पोर्टेबिलिटी हैं, इस प्रकार घर में उपयोग की संभावना है।
उपरोक्त शोध पृष्ठभूमि के आधार पर,Syrebo ने पोर्टेबल ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट, SY-UEA2 विकसित किया है, जो अधिकांश रोगियों के लिए एक नई ऊपरी अंग पुनर्वास विधि और अधिक विश्वसनीय पुनर्वास विकल्प प्रदान करता है।
सिरेबो ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट एक पूर्ण विशेषताओं वाली मोबाइल चेसिस और उच्च परिशुद्धता ऑप्टिकल पोजिशनिंग तकनीक को अपनाता है, जो उपयोगकर्ताओं को ऊपरी अंग की ताकत, गति और सटीकता को बढ़ाने और ऊपरी अंग की कार्यक्षमता को नया आकार देने के लिए विभिन्न प्रभावी लक्ष्य-उन्मुख प्रशिक्षण प्रदान करता है।
पारंपरिक ऊपरी अंग पुनर्वास प्रशिक्षण पद्धति की तुलना में, SY-UEA2 उन्नत गति नियंत्रण तकनीक और उच्च परिशुद्धता ऑप्टिकल पोजिशनिंग सेंसर तकनीक को अपनाता है, जो पोजिशनिंग त्रुटि का एहसास कर सकता है<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
संदर्भ: माज़ोलेनी एस, बैटिनी ई, क्रेची आर, एट अल। एक इनोवेटिव एंड-इफ़ेक्टर हैप्टिक डिवाइस का उपयोग करके सबस्यूट और क्रोनिक स्ट्रोक के रोगियों में ऊपरी अंग की रोबोट-सहायता चिकित्सा: एक पायलट अध्ययन। तंत्रिका पुनर्वास. 2018;42(1):43-52.
